支架電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有很多部分組成，包括人機操作面、行程傳感器、支架控制器、壓力傳感器、紅外傳感器、連接器、電源箱、網(wǎng)絡變換器，地面計算機等組成的。綜采支架電液控制系統(tǒng)分為支架控制系統(tǒng)、工作面通信系統(tǒng)以及采煤機位置檢測系統(tǒng)這三個部分。支架控制系統(tǒng)是支架電液控制系統(tǒng)的基礎，網(wǎng)絡通信系統(tǒng)以及采煤機位置檢測系統(tǒng)是則是輔助手段。支架控制系統(tǒng)是通過支架的動作和傳感器信息的采集，并且根據(jù)采煤機位置檢測系統(tǒng)所提供采煤機的位置信息，實現(xiàn)的支架跟機的自動控制。再者，工作面通信系統(tǒng)主要是為支架控制系統(tǒng)提供出通信網(wǎng)絡服務，對支架控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)路進行檢測，測試其是否在正常的工作。

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