本機由主機和支撐機構(gòu)兩部分組成。主機由回轉(zhuǎn)馬達、進給機構(gòu)和導(dǎo)軌組成

1.(1)回轉(zhuǎn)馬達由馬達、齒輪箱、換向閥等部件組成。換向閥控制馬達的開啟及換向，壓縮空氣通過換向閥帶動馬達齒輪及主軸轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆具轉(zhuǎn)動。

(2)進給機構(gòu)由進給馬達、換向閥、齒條和導(dǎo)軌等部件組成，通過換向閥控制進給馬達帶動主動齒輪在齒條上傳動，從而帶動回轉(zhuǎn)馬達前進及后退，達到鉆進的目的。

2.支撐機構(gòu)由頂緊油缸、中間管、加長段滑輪機構(gòu)、抱卡組成。通過搖把控制頂緊油缸的升降，達到頂緊頂板穩(wěn)定鉆機的目的，加長段通過銷軸調(diào)節(jié)整個立柱部分的初步高度為頂緊油缸留出頂緊力需要的行程。